【硬件开源】行百里半九十，徐海智能车继续加油！

yuanren123 · 发表于 2018-8-5 21:05:27

本帖最后由 yuanren123 于 2018-8-5 21:11 编辑

资深退役车手一枚，智能车三年的价值，不仅是那三场比赛拿到的成绩，更是对技术、折腾的一种享受。
作为传承不佳的一支车队的技术带头人，我和segment fault尝试了各种新鲜的方案，积累了不少撞坑的经验。希望对于拿到资料的各位车友有所启发和帮助。当然，还是那句老话，是你的别人终究带不走全部，因为他们并没有走完全程。哈哈，很应景这段时间的克隆车现象，学习智能车是一个有趣的过程，希望各位多多理解！

潜水好长时间，这是本人第二次发帖，也许是心血来潮吧，哈哈
废话不多说，首先开源我的各个核心板：

MK60最小系统mini 22mm*30mm哦
我更喜欢它的背面，这是双面板布局

后续做了MK60DN的培训板，中规中矩同时不乏保护电路的板子（没被学弟搞坏一片，实属幸运）
上图：

简单的四层板，常规工艺，2.0mm排针。

做了些保护，对于经常烧单片机的小伙伴，有参考价值
同样，再来张背面：

还有一片今年的KEA板子，我们用作培训的，同样的板子结构：

四层设计，略微奢侈，不要问我为啥不画双面，双面做好集成度是需要大量时间的，参考第一张图

和那个MK60脚距一致，培训板的意义就是如此，保证兼容
2.0mm的排针，让洞洞板很难DIY，乖乖入门画板吧哈哈
对了，这里提一个错误，这两个板子的ESD保护管都被我画反了。

再放个大招，MK66VMD !!
不要觉得BGA很难，很难吗？难的永远只是一开始的退却。
你可以参照我的：

也许细心的小伙伴发现我的各个板子的日期了，这就是我的设计硬件的心路历程吧

多唠叨两句，我和Alexvohzy的i.MX RT1052即将进入Sphinx V2众筹阶段，届时会做一批限量，RT不同于kinetis，无论是软件和硬件都会更难，不过，还是那句话，更难吗？

先给各位大佬上个V1工程版：

只有切身经历，才能习得全部。

资料：