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标题: 车子跑直线总是左右摆怎么办 [打印本页]

作者: 羽蒙 时间: 2018-6-17 11:06
标题: 车子跑直线总是左右摆怎么办
车子跑直线总是左右摆怎么办

作者: 信号心 时间: 2018-6-17 11:22
调P（凑个脂）

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-6-17 11:58
来波视频看一看

作者: 杨小清 时间: 2018-6-17 14:11
减小p

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-17 21:27
这个提问，别人都不知道怎么回答你了。。。

敷衍一句，减小P。。。

作者: zhanglin 时间: 2018-6-19 23:02
摆动频率低吗？本渣渣之前在这个问题上卡了很久，频率很低的震荡（直道）最后发现是用的舵机摆臂过长（很...很长），导致舵机负载太大转向迟缓，后来换了摆臂就好了，还有可能是前轮左右轮调的太不对称，左右轮的回正力矩差的比较大，或者中值没调好，如果这些都排除，那就是程序问题了，按楼上大佬说的来

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-6-20 14:54
首先机械不行就是程序问题了

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-6-22 09:43
看下视频。我去年遇见过

作者: 猫力Molly 时间: 2018-6-24 11:23
通摆动，跑的时候抖，求解答

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