智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1280|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

直立车不要机械零位可以吗

[复制链接]

7

主题

40

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1189
威望
590
贡献
365
兑换币
382
注册时间
2016-12-10
在线时间
117 小时
毕业学校
防灾科技学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2018-5-19 12:31:37 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
小弟在没加电磁支架之前,小车立起来稳稳的;
         加了电磁支架后,
        (1)小车的机械零位改变,于是乎只能改变加速度零点偏移值来使得小车保持平衡,但是小车这样过于后倾;          (2)小车在这样的情况,我加入了方向环,小车的弊处还是速度的问题,速度慢慢提升,以致跑出赛道。


没有机械零位,小车的速度就不能受控,就谈不上什么速度环了,是吗?
回复

使用道具 举报

3

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1713

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
849
贡献
550
兑换币
569
注册时间
2017-11-20
在线时间
157 小时
6#
发表于 2018-5-21 17:37:23 | 只看该作者
彭友214 发表于 2018-5-20 16:44
请问怎么控速呐?

你可以通过控制角度来控制加速度,进而控制速度呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

40

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1189
威望
590
贡献
365
兑换币
382
注册时间
2016-12-10
在线时间
117 小时
毕业学校
防灾科技学院
5#
 楼主| 发表于 2018-5-20 16:44:41 | 只看该作者
计量四驱战神 发表于 2018-5-19 16:56
不是啊。。。没有机械零点你照样可以控速啊,而且开环跑更刺激

请问怎么控速呐?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

40

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1189
威望
590
贡献
365
兑换币
382
注册时间
2016-12-10
在线时间
117 小时
毕业学校
防灾科技学院
4#
 楼主| 发表于 2018-5-19 19:25:38 | 只看该作者
可以开环跑?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1713

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
849
贡献
550
兑换币
569
注册时间
2017-11-20
在线时间
157 小时
3#
发表于 2018-5-19 16:56:11 | 只看该作者
不是啊。。。没有机械零点你照样可以控速啊,而且开环跑更刺激
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

371

帖子

3

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
17734

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
12132
贡献
3684
兑换币
1124
注册时间
2017-9-25
在线时间
959 小时
2#
发表于 2018-5-19 13:03:10 | 只看该作者
并不是
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-28 13:18 , Processed in 0.041402 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表