回想以前自己写的逗比代码

浅笑无痕 · 发表于 2018-5-17 14:43:26

工作之余回来论坛还是看到中南大学比亚迪处女座2016的视频，回想起十一届的电磁竞赛，过的太快。现在在想想以前自己的代码。真的浪费了K60这个芯片，做的工作还是太少，现在也在边工作边学习IMU。后面会利用IMU做一点有意思的事情。把代码开源了吧，代码思路望大佬不要嘲笑。

链接：https://pan.baidu.com/s/1pj_-gbADHWRceNeKwZ9DVw 密码：f7mu

liucan1999 · 发表于 2019-5-20 14:33:48

大佬，链接失效了，可以再发一次吗？

dream123 · 发表于 2018-6-2 22:11:02

请问能再发一遍吗，我打开的时候文件已经过期了，谢谢了

星辰_gbfFs · 发表于 2018-5-26 21:30:27

链接失效了！难受

zzbhhh · 发表于 2018-5-26 13:29:55

方便交流一下吗？留个qq

L_K · 发表于 2018-5-22 20:11:20

大佬秀

走路太骚会闪腰 · 发表于 2018-5-22 00:30:25

浅笑无痕发表于 2018-5-21 19:26
加速度计的灵敏度，转化位1g 便成了重力加速度这时候再去做三角运算，然后弧度转角度得到的便是真实的角 ...

感谢楼主，知道啦

不要切歌 · 发表于 2018-5-21 21:38:09

846160606 发表于 2018-5-17 20:28
杰哥

权哥

浅笑无痕 · 发表于 2018-5-21 19:26:32

走路太骚会闪腰发表于 2018-5-21 15:52
楼主你好关于加速度值转化为g值没看得懂能解释下吗

加速度计的灵敏度，转化位1g 便成了重力加速度这时候再去做三角运算，然后弧度转角度得到的便是真实的角度。不懂再去问度娘吧。

走路太骚会闪腰 · 发表于 2018-5-21 15:52:33

楼主你好关于加速度值转化为g值没看得懂能解释下吗

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