到底该如何解决？？？

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-13 11:11:58

如何才能解决舵机打角在大弯不连续的问题？给d感觉作用不明显啊？是不是我做的偏差有有问题？目前用的最原始的差比和（只做了稍稍的一点变化），目前已经停了好几天了，盲目的调参感觉就是浪费时间（个人观点），希望大佬们多多指点

叶小白 · 发表于 2018-4-17 23:45:43

这个你可以去网上找找有没有写好的模糊表，然后看懂就可以了。

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-17 18:44:26

叶小白发表于 2018-4-17 09:29
建议你试试模糊算法

知道模糊好，可是不会啊，看了好多资料也尝试了，结果很垃圾，心痛啊

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-17 18:43:20

叶小白发表于 2018-4-17 09:29
建议你试试模糊算法

知道模糊好，可是不会啊，看了好多资料也尝试了，结果很垃圾，心痛啊

叶小白 · 发表于 2018-4-17 09:29:22

建议你试试模糊算法

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-16 18:42:39

倚窗恋雪发表于 2018-4-15 17:00
a车模的话基本是程序问题了

我也知道啊，就是没有特别好的方法，所以才来向大佬们请教，希望大佬提点提点

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-15 17:00:52

a车模的话基本是程序问题了

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-14 17:38:49

1390991471 发表于 2018-4-14 09:56
C车差速可以用PD控制码》

我是用的a车模

蔑视者123456 · 发表于 2018-4-14 17:36:08

倚窗恋雪发表于 2018-4-13 19:20
是B车么，如果是的话极有可能是机械问题

是a车模。。

1390991471 · 发表于 2018-4-14 09:56:58

C车差速可以用PD控制码》

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