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[光电组] 环岛补线

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发表于 2018-4-12 20:29:33 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各位大佬,请问给位进环岛和出环岛有什么好的补线方法吗?小弟跪求解答。

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发表于 2018-12-28 20:45:54 | 只看该作者
找了拐角和丢线的特征 不是很稳定

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发表于 2018-5-15 21:49:21 | 只看该作者
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发表于 2018-4-30 14:24:03 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-4-12 21:33
无须补线,靠着特征就可以流畅地完成环岛了

能说说你是怎么过的吗 ?搞了好久都没整明白
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发表于 2018-4-18 19:28:41 | 只看该作者
看图像,寻找特征
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发表于 2018-4-18 16:26:55 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-4-12 21:33
无须补线,靠着特征就可以流畅地完成环岛了

你是咋过的啊
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发表于 2018-4-15 22:57:53 | 只看该作者
123........ 发表于 2018-4-15 21:31
我现在就是固定打脚,但是进出环容易压线,太受速度影响,速度变了你打脚的角度就要改变

是的,所以找其他寻线依据是王道,不过很难做到适应所有的圆环
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 楼主| 发表于 2018-4-15 21:31:20 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-4-15 17:02
补线很好用?反正也是如果预测的,还不如找点其他的特征去作为圆环打脚的依据,再不行就每一种圆环设定一组 ...

我现在就是固定打脚,但是进出环容易压线,太受速度影响,速度变了你打脚的角度就要改变


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发表于 2018-4-15 17:02:18 | 只看该作者
补线很好用?反正也是如果预测的,还不如找点其他的特征去作为圆环打脚的依据,再不行就每一种圆环设定一组参数
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 楼主| 发表于 2018-4-14 20:37:14 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-4-12 21:33
无须补线,靠着特征就可以流畅地完成环岛了

不补线怎么进去啊,车就会按边界丢失计算直接直着过去了,并不会进环岛啊


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