B车前轮已崩溃

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-23 17:58:50

不知论坛里的大佬们B车的前轮如何处理的，现在我们车速还可以不慢了，还没有闭环跑，但是有个问题是B车前轮，我就很懵逼了。U型弯的现象是左弯前几天可以过，如果U型弯处是右拐就不行了，舵机已经打死，仍然飘出去，摩擦力不够，但是软化轮胎后，勤擦赛道还有轮胎还是不可以。经过老师指导我们发现只有当拐弯的时候，比如右弯，在外边的轮子是右轮，只有右轮全部贴地这样的摩擦力最大，我改了机械。右弯可以了，但是左弯不行了，我又调啦，但是还是不可以，看他们说的虚位是什么不太明白，还请各位指教。大家都来讨论一下B车机械。

西域胡杨 · 发表于 2018-3-28 16:12:25

来一杯烈酒发表于 2018-3-24 08:26
只想问速度多快了

你多快了，我们还不快。

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-28 03:31:08

BRUSH 发表于 2018-3-27 22:13
前后左右移动电池让左右轮负重==

电池目前在前面安装但是甩尾严重

BRUSH · 发表于 2018-3-27 22:13:02

前后左右移动电池让左右轮负重==

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-27 16:42:35

zenghui0038 发表于 2018-3-26 21:42
可以负重吧

可以

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-27 16:42:18

神车名为GTR 发表于 2018-3-26 21:10
悬挂：当我不存在？？

本菜比觉得还是硬链接靠谱

zenghui0038 · 发表于 2018-3-26 21:42:46

可以负重吧

神车名为GTR · 发表于 2018-3-26 21:10:37

悬挂：当我不存在？？

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-26 17:54:27

那么问题来了，车模上面电路板，配件，两侧分布不一样，这该怎么解

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-24 23:17:02

cankun1314 发表于 2018-3-24 20:33
底盘不平，或者两边的轮胎受力不均等导致的。

传说中有个办法，拿4个电子秤，在一个平整的地面把四个轮 ...

666受教了

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