陀螺仪零偏值处理

湮灭 · 发表于 2018-3-17 09:49:43

想问下陀螺仪一般零偏时候的值是多少，利用陀螺仪积分的时候减去零偏值得到的角度漂移还是特别的大，挺不好处理的，请教下各位是怎样处理陀螺仪得到数据的

天空之城yin · 发表于 2018-3-19 09:59:18

加速度计的权重给大点

湮灭 · 发表于 2018-3-17 17:21:44

361369499 发表于 2018-3-17 16:28
陀螺仪零偏一般是开机时候保持静止，采样多次取平均的

陀螺仪积分还得和加速度计进行拟合，如果你拟合了 ...

我现在陀螺仪得到的值减去零偏值能够等于零，但是通过陀螺仪得到的角度漂移还是挺大的

361369499 · 发表于 2018-3-17 16:28:23

陀螺仪零偏一般是开机时候保持静止，采样多次取平均的

陀螺仪积分还得和加速度计进行拟合，如果你拟合了角度还是漂移大，证明你没拟合好，估计是加速度计权重太低

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