模糊控制求解

GuardianKnight

float Fuzzy(float P,float D)
{
/*输入量P语言值特征点*/
float PFF[7]={-24,-12,-6,0,6,12,24};
/*输入量D语言值特征点*/
float DFF[5]={-6.5,-3,0,3,6.5};
/*输出量U语言值特征点(根据赛道类型选择不同的输出值)*/
float UFF[7]={0,15,20,35,50,80,120};

int rule[7][5]={
//  -2  -1   0   1   2 ec    e
  { 1,  1,  1,  0,  0}, //  -3
  { 4,  2,  1,  0,  0}, //  -2
  { 6,  4,  1,  1,  0}, //  -1
  { 3,  3,  0,  3,  3}, //   0
  { 0,  1,  1,  4,  6}, //   1
  { 0,  0,  1,  2,  4}, //   2
  { 0,  0,  1,  1,  1}  //   3
};
这些数据都代表什么意思

fengzhiduo

鸡毛飞上天 发表于 2018-4-6 18:58
问一下模糊表是怎么建的啊？

调

鸡毛飞上天

问一下模糊表是怎么建的啊？

浅笑无痕

eagle丶 发表于 2018-1-12 14:50
杰哥这回复估计小学弟看不懂吧。。。哈哈哈

不要水 不要水 好好指导小学弟 争取好成绩

eagle丶

浅笑无痕 发表于 2018-1-12 10:49
P语言特征值是电感偏差缩小量化过来的，D语言特征值是偏差的微分缩小量化过来的  UFF是输出量的精确值，可 ...

杰哥这回复估计小学弟看不懂吧。。。哈哈哈

浅笑无痕

P语言特征值是电感偏差缩小量化过来的，D语言特征值是偏差的微分缩小量化过来的  UFF是输出量的精确值，可能最用来动态PID.

じ～凝眸处

世上无难事，只要肯放弃 。

浅唱、那温柔

放弃模糊吧

林hua1234

放弃模糊吧