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标题: 直立机械：D1车模齿轮啮合程度很难调 [打印本页]

作者: zijian9665 时间: 2018-1-1 21:07
标题: 直立机械：D1车模齿轮啮合程度很难调
本帖最后由 zijian9665 于 2018-1-1 21:09 编辑

第一个问题：直接上图（编码器的脉冲图）。我们用手转动左右两边齿轮的声调明显不同，我们无论怎么调，都达不到那种理想的效果，和队友调齿轮调了两天整，很是无解，所以想问一下大神们，齿轮的啮合程度要多大最好啊？还是说硬件调差不多就好了，以后软件给死区就OK了？

第二个问题：测了一下MOS电机驱动好像也有问题，PWM占空比给10，用电压表测了电机两边电压，一边是0.75V，还有一边是0.72V，两边差了0.03V电压，因为当初烧过一次MOS，就换过一边，可能MOS不是一个厂家产的，这两个问题目前已经困扰两天了，非常感谢各位车友援手相助！！！！！

作者: aytc100 时间: 2018-1-1 21:16
机械不对称简直是太常见的问题了

作者: Alex· 时间: 2018-1-1 22:56
别调了，有这时间已经闭环了，好好看书吧

作者: eagle丶 时间: 2018-1-2 17:39
这算不对称么？ C1车左右电机性能差了15%.

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-1-2 21:27
这样的玄学，几近没治了！

作者: 仰望天_cqyZt 时间: 2018-1-5 14:32
如果有条件就多做几个车，选性能最好的。

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