陨落的光电直立车

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:36:21

没什么太多想说的，两年都进国赛决赛了，两年华南第一，过程都差不多，结局也差不多。
关于以后的比赛提几点建议吧：
1、关于摄像头：尽量使用灰度图而不是二值化，毕竟目前组委会的要求就是适应性好，灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题，灰度一阶导二阶导就可以准确提取，而且还可以加入光线适应的算法。
2、关于姿态传感器：尽量使用数字的，像NXP的FXAS 和FXOS就不错
3、光于直立车速度控制：直立车的速度控制是严重滞后的，所以我的习惯就是只控制高速，让速度稳定在3.9以下，这样都可以顺利转弯
就这么多了..........可能以后要做关于机器视觉的东西，又要用到摄像头了，智能车就这么再见了吧

1521642140 · 发表于 2017-9-6 16:55:47

从一开始坐直立就膜拜中南直立，也很有幸在最后有机会和你们交流，膜拜dalao

2380985245 · 发表于 2020-3-23 16:29:57

新司机膜拜大佬，但是没有NXP的FXAS 和FXOS的资料该怎么制作呢

nl991227 · 发表于 2019-12-3 14:41:53

技术报告干货非常棒，受益匪浅，感谢辉哥

jingjiAlex · 发表于 2017-9-18 15:07:41

倚窗恋雪发表于 2017-9-10 11:16
辉哥，你用的什么软化剂啊，可否指点一下

泰庆的

蒙哥马利 · 发表于 2017-9-16 21:05:30

中南的直立永远是那么强

倚窗恋雪 · 发表于 2017-9-10 11:16:20

辉哥，你用的什么软化剂啊，可否指点一下

li8944222 · 发表于 2017-9-7 16:07:52

jingjiAlex 发表于 2017-9-6 19:18
底盘极低，必须要抬头才可以过坡

明白了。。。。。。不然电池就蹭着坡道了

1655423 · 发表于 2017-9-6 23:07:37

辉哥实力有目共睹，一直是最棒的

jingjiAlex · 发表于 2017-9-6 19:20:03

srqqq 发表于 2017-9-6 16:03
膜拜dalao，决赛没跑下来很可惜。另外冒昧的问几一下，你们车子电池的位置是不是已经降到很低了，所以才会 ...

底盘非常低，需要预测坡道，然后给指定角度过坡

jingjiAlex · 发表于 2017-9-6 19:18:17

li8944222 发表于 2017-9-6 19:03
确实。。。两年国一，决赛没跑下来，差了点运气。后来交流得知你们今年是阈值有问题，导致坡道没识别 ...

底盘极低，必须要抬头才可以过坡

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