【视频】感觉C车已经提不上去速了

萌小凡

http://www.bilibili.com/video/av10767211/
优酷广告太多，传的B站。http://www.bilibili.com/video/av10767211/

萌小凡

guozj 发表于 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的 为什么我调不明白啊

我的pid波形惨不忍睹。。

萌小凡

18120775870 发表于 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想，其次直道这么多，3米左右并不快，然后S型弯道走线没有处理，直道上 ...

大佬说的对啊，现在问题很多

18120775870

问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想，其次直道这么多，3米左右并不快，然后S型弯道走线没有处理，直道上明显车子在抖动，肯定有问题。这样的车子，并没有多快，没有国一水平

guozj

楼主电机PID怎么调的 为什么我调不明白啊

疯疯疯

多快了   应该还能提

萌小凡

Dema 发表于 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗？

回头再开个贴说圆环吧

Dema

你关于圆环的处理能给我看看吗？

Xianyu

！！！！！

萌小凡

祝建 发表于 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的 求思路

通过图像偏差算啊，但是效果其实不是很好，弯道速度快了之后还是会跳轮子，差得太多过弯速度又会很慢。