CCD渣车，卡在了两米多点点，求大佬们指点

1119400263 · 发表于 2017-5-18 23:09:17

刘梦卓 · 发表于 2017-11-28 20:44:45

楼主请问你双CCD是怎么解决圆环和十字的能不能给份程序参考以下576462156@qq.com

znjqr · 发表于 2017-5-22 11:32:13

淡定，淡定，淡定……

马达加斯加 · 发表于 2017-5-22 11:30:45

弯道不够流畅

1119400263 · 发表于 2017-5-19 21:07:16

十字和环路特征是不同的十字两边黑中间白，环路两边白中间黑

Thunder_Cys0X · 发表于 2017-5-19 20:19:50

想问下楼主是怎么区分十字和圆环的？

QZMASE · 发表于 2017-5-19 18:22:25

1119400263 发表于 2017-5-19 15:18
大佬你们是怎么检测的呢

私聊吧，我QQ，2819833988

1119400263 · 发表于 2017-5-19 15:18:48

QZMASE 发表于 2017-5-19 12:29
同CCD，车速有2.5了，但是圆环也是会冲出去，但是能回来，不知道楼主能不能交流一下呢？

大佬你们是怎么检测的呢

1119400263 · 发表于 2017-5-19 15:04:48

我的思路是当ccd检测到全白时检测圆环两边白到中间黑的跳变

QZMASE · 发表于 2017-5-19 12:29:32

1119400263 发表于 2017-5-19 09:04
赛道有55米，现在环路再加速就直接冲过了，现在还是匀速控制，要不要换成变速的，在直道上提提速

同CCD，车速有2.5了，但是圆环也是会冲出去，但是能回来，不知道楼主能不能交流一下呢？

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