【视频】信标导航demo1

铝、不想生锈 · 发表于 2017-5-17 18:42:59

本帖最后由铝、不想生锈于 2017-5-17 18:48 编辑

这是4月做出来的效果，之后也没有时间继续做了，一堆考试和事情。。

注，本人不参赛，只是玩玩。

铝、不想生锈 · 发表于 2017-5-19 09:09:01

SUCZWI 发表于 2017-5-18 16:18
楼主，你怎么做到的识别这么稳的啊，通过RGB值吗？车的方向是怎么识别的啊，求大神赐教一波。。

已经说过了，是基于OpenCV的，简单的识别也就是RGB或HSV加阈值、连通域、锁定目标就可以做出来，只是并不稳定，视频里的环境算比较好的了。
车的角度是基于车的连通域的最小外接矩形计算的。但个人感觉可能会不稳定，还是建议如果实际参加比赛，在车上加一些额外的特征吧。

封云 · 发表于 2017-5-18 17:34:51

铝、不想生锈发表于 2017-5-18 12:48
基于OpenCV的。用OpenCV做信标和车体的识别还是挺简单的，主要是怎么保证不同环境下的稳定性。
这个demo ...

大神，能加个QQ慢慢求教吗？

SUCZWI · 发表于 2017-5-18 16:18:56

铝、不想生锈发表于 2017-5-18 12:48
基于OpenCV的。用OpenCV做信标和车体的识别还是挺简单的，主要是怎么保证不同环境下的稳定性。
这个demo ...

楼主，你怎么做到的识别这么稳的啊，通过RGB值吗？车的方向是怎么识别的啊，求大神赐教一波。。

铝、不想生锈 · 发表于 2017-5-18 12:54:34

じ～凝眸处发表于 2017-5-18 07:45
前排

铝、不想生锈 · 发表于 2017-5-18 12:48:34

封云发表于 2017-5-17 20:06
楼主，是怎么做到的，求指导

基于OpenCV的。用OpenCV做信标和车体的识别还是挺简单的，主要是怎么保证不同环境下的稳定性。
这个demo的所有状态识别都是靠图像，车上只有舵机、电机、无线模块。图像处理模块把计算的角度发送给小车。我试着让车跑起来，车可以转向、靠拢信标，转向反应（显然）没有直接在车上识别信标快。但低速跑下来没问题，只是demo也没有再继续调。

对于比赛，我的想法是四旋翼的飞行和图像处理模块是分离的，即四旋翼只是起到一个飞行平台的作用。
图像处理模块我觉得关键在于计算平台的选择，我现在是实现了树莓派+OpenCV（C++）的组合，使用树莓派的问题主要是计算能力和实时性较难保证。之前也看到有人打算用FPGA做图像处理，如果有相关经验应该做出来效果会比较好。