直立车左右十字不对称

melman · 发表于 2017-5-17 17:50:48

传感器mpu6050
车模新d车

寻线上是对称的，转向pd, 用了偏差微分，也用了陀螺仪。上电首先采集陀螺仪零点。
速度低时没毛病，稍微快点就体现出来了。

原因还在排查中。
fighting

Traverlcq · 发表于 2017-5-23 19:33:24

melman 发表于 2017-5-23 08:02
不能, 直立匀速太难

恩恩总是会达不到

melman · 发表于 2017-5-23 08:03:05

竹鱼。发表于 2017-5-22 15:56
骚竹最棒

板子迷之复位, 我也很绝望啊。

melman · 发表于 2017-5-23 08:02:12

Traverlcq 发表于 2017-5-22 17:01
楼主车子能做到匀速吗？

不能, 直立匀速太难

Traverlcq · 发表于 2017-5-22 17:01:04

melman 发表于 2017-5-17 17:52
顶顶顶

楼主车子能做到匀速吗？

竹鱼。 · 发表于 2017-5-22 15:56:52

骚竹最棒

2585341750 · 发表于 2017-5-18 23:38:18

再上一波调完摄像头以后的视频？

melman · 发表于 2017-5-18 23:27:42

问题还是找到了, camera被摔歪了·····

melman · 发表于 2017-5-18 21:00:34

xia_ylxia 发表于 2017-5-18 15:03
是的这也是一个难点目前还一直在调试阶段

加油, 继续查问题

melman · 发表于 2017-5-18 21:00:03

我0000y 发表于 2017-5-18 14:01
我的车经常复位，怕是要废了

快去焊板->->

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