电磁组赛道识别问题一起来讨论啊

盛夏的果核

前瞻拉长后（45cm），对赛道识别的要求明显变高。过大弯时常常有打反角的现象：离导线近的电感平行于导线值很小，离导线远的电感因为与导线存在一定夹角反而值较大，从而导致打反角的现象。目前打算试试斜电感能不能改善这种问题，大家有没有一样的问题一起来讨论讨论呀。

亲爱的咸鱼哥

盛夏的果核 发表于 2017-4-29 15:34
恩，试过斜电感了，明显不会误判了，但是十字弯进不去了，你十字弯处理了吗

十字弯用一个平行与导线的电感    调一下运放的电位器使这个电感只有在十字的时候这才会有AD值，

盛夏的果核

hdongdong123 发表于 2017-4-30 13:26
能把你的电感排布发一下么。一起讨论讨论

两斜两竖一水平

hdongdong123

浅唱、那温柔 发表于 2017-4-30 03:54
中间加个垂直电感试试看，十字的话

其他的弯道垂直电感的值也会增加啊

hdongdong123

能把你的电感排布发一下么。一起讨论讨论

hdongdong123

盛夏的果核 发表于 2017-4-29 15:34
恩，试过斜电感了，明显不会误判了，但是十字弯进不去了，你十字弯处理了吗

lz的问题和我好像啊

盛夏的果核

浅唱、那温柔 发表于 2017-4-30 03:54
中间加个垂直电感试试看，十字的话

想到一块儿去啦，十字识别出来再打角，试了还可以，还得优化优化才能稳定，，

浅唱、那温柔

中间加个垂直电感试试看，十字的话

浅唱、那温柔

中间加个垂直电感试试看，十字的话

盛夏的果核

ZQ1019096808 发表于 2017-4-29 10:32
我也遇到了，当时我以为是前瞻太长误判了其他赛道，你这么一说我倒是觉得应该是这个问题

用斜电感解决了，但是斜电感判定不了十字弯。