直立环

刘德华 · 发表于 2017-4-19 15:35:43

正在调直立，请问上述程序的死区电压的设置或大小对直立有没有什么影响

刘德华 · 发表于 2017-6-10 14:29:27

昊瀚无边发表于 2017-6-10 11:21
我的也是，速度环也不走走停停了，但是方向环好难调啊，弯道总是过不去

我们的车有时左轮莫名不转让车子瞎几把左转打旋。心累啊加油

znjqr · 发表于 2017-6-10 11:33:31

谢谢楼主，支持分享

昊瀚无边 · 发表于 2017-6-10 11:21:21

我的也是，速度环也不走走停停了，但是方向环好难调啊，弯道总是过不去

刘德华 · 发表于 2017-6-9 17:09:40

昊瀚无边发表于 2017-5-16 23:30
同学你弄得怎么样了?

直立没有问题了只是加上其他环有耦合影响

昊瀚无边 · 发表于 2017-5-16 23:30:05

刘德华发表于 2017-5-2 19:58
速度环的给的好几组参数反映到车上却没有什么变化。不用p只用i也是那个效果。怎么去弄啊，总是得不到理想 ...

同学你弄得怎么样了?

刘德华 · 发表于 2017-5-2 19:58:24

liulu9609 发表于 2017-4-23 20:17
这个是正常的，我们的车只加直立环也这样，加上速度环就好了

速度环的给的好几组参数反映到车上却没有什么变化。不用p只用i也是那个效果。怎么去弄啊，总是得不到理想的效果

liulu9609 · 发表于 2017-4-23 20:17:54

刘德华发表于 2017-4-23 09:08
但是车子立起来后会有一个比较慢的速度前进，发现一点有向左的转弯。

这个是正常的，我们的车只加直立环也这样，加上速度环就好了

刘德华 · 发表于 2017-4-23 11:09:50

智能首席执行官发表于 2017-4-23 10:23
是不是你的传感器装的不正

不是吧。问同学说是e车模本身就很难静止不动，转弯的问题可能是机械造成的，左轮和齿轮并不十分耦合

智能首席执行官 · 发表于 2017-4-23 10:23:16

刘德华发表于 2017-4-23 09:08
但是车子立起来后会有一个比较慢的速度前进，发现一点有向左的转弯。

是不是你的传感器装的不正

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