小菜分享一下四旋翼创意组的方案

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-18 13:03:59

如我发的图片所示，可以利用图像坐标的关系求出车指向灯的角度（车上也装一个小些的灯），然后车上和四旋翼上都装一个磁力计，就能知道车此时的绝对角度，然后转向，跑到灯旁边，问一下还有什么其他的方案吗也分享下撒

陈楠_nP8HT · 发表于 2017-6-14 15:07:02

你的黄色边界打算怎么处理？

陈楠_nP8HT · 发表于 2017-6-14 15:06:32

你的黄色边界打算怎么处理？

信标快到碗里来 · 发表于 2017-5-12 15:03:36

小小楷发表于 2017-5-10 10:12
我是用前后车灯的不同占空比来判断的

那是怎么判断的，能不能稍微说明一下

王小恨 · 发表于 2017-5-11 09:13:34

小小楷发表于 2017-5-10 10:12
我是用前后车灯的不同占空比来判断的

啥意思？闪烁频率不同吗？

小小楷 · 发表于 2017-5-10 10:12:36

我是用前后车灯的不同占空比来判断的

王小恨 · 发表于 2017-5-2 14:47:13

恩，一样的。现在主要问题是车的识别

信标快到碗里来 · 发表于 2017-5-2 14:27:55

王小恨发表于 2017-4-27 21:14
图像处理？lz用的是黑白的摄像头吧？

是啊，彩色的对发光体来说还是效果不好啊，你用的是什么摄像头啊

王小恨 · 发表于 2017-4-27 21:14:17

图像处理？lz用的是黑白的摄像头吧？

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-27 16:58:51

王小恨发表于 2017-4-26 10:07
一样的，lz现在还是在使用磁力计吗？

嗯，这是主要思想了，现在在想着用灯识别

王小恨 · 发表于 2017-4-26 10:07:10

信标快到碗里来发表于 2017-4-26 10:00
大侠用的什么灯，

一样的，lz现在还是在使用磁力计吗？

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