摄像头找边线遇到疑问

qyznczz159 · 发表于 2017-4-8 18:33:07

在找左右边沿时，用 if(img_buf[j]==0)可以，但是用if(img_buf[j-1]==1&&img_buf[j]==0&&img_buf[j+1]==0)就不行了，有人知道为什么吗

//if(img_buf[i][j-2]==1&&img_buf[i][j]==0&&img_buf[i][j+2]==0)  //为黑，确定赛道右边沿
         if(img_buf[i][j]==0)
         {
            right_line[i]=j;          //右边沿

UPC_AE86 · 发表于 2017-4-9 10:18:38

看看数组有没有越界

qyznczz159 · 发表于 2017-4-8 18:38:09

0是黑，1是白

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