智能车制作

标题: 虚线怎么解决 [打印本页]

作者: 天休 时间: 2011-4-20 23:15
标题: 虚线怎么解决
大家讨论一下虚线都怎么处理的呗，我们的车在虚线上就瞎了，现在面临如何解决虚线和干扰的问题。

作者: perfect_co 时间: 2011-4-20 23:21
光电组？这是个挑战，不好搞哦，你们有什么办法？

作者: 天休 时间: 2011-4-22 23:15
回复 2# perfect_co

也就只有光电会对它郁闷了，我们呢也正在郁闷中，没有合适的方法来解决干扰和虚线之间的问题

作者: 异度野狼 时间: 2011-4-23 12:51
我们也是啊

作者: lsa4100 时间: 2011-4-23 13:08
虚线不比坡道难把？

作者: 天休 时间: 2011-4-24 00:02
回复 5# lsa4100

加一排红外传感器不就解决坡道的问题了吗，你们的虚线是怎么解决的啊？

作者: lsa4100 时间: 2011-4-24 09:48
回复 6# 天休

对于虚线，之前试了下，遇到虚线程序里直接无视，貌似没多大问题；
只是坡道，不给力啊！我们的车上坡的过程中就拐出去了。很多人说双排传感器就行，你说的也是双排方案（摇头加红外），但是我不知道怎么确定切换到下排的时间点？你能提示下不

作者: zzy2099 时间: 2011-4-27 09:01
终极方案：主动寻线！不要总是被动照黑线，，，，

作者: perfect_co 时间: 2011-4-27 10:45
回复 7# lsa4100

你说的是速度慢的情况，保持可以过去，如果速度快就完蛋了，而且要防止误判断，因为前瞻大导致激光抖动厉害。

作者: perfect_co 时间: 2011-4-27 10:46
回复 8# zzy2099

寻线我们也想过，不过不好控制，速度快也有问题，只是速度慢时更可靠些吧

作者: lsa4100 时间: 2011-4-27 18:19
回复 9# perfect_co

所以我想问下你你们是怎么解决的嘛稍微透露一下下吧

作者: 天休 时间: 2011-4-27 23:13
回复 7# lsa4100

为什么要切换呢，可以分时点亮，保持两排传感器都工作！但是你说的无视虚线好像不可取啊，这样的话你怎么处理干扰啊，要么说怎么把干扰和虚线区分开啊

作者: perfect_co 时间: 2011-4-28 12:14
回复 11# lsa4100

我们以前只是稍做测试，后来发现不好弄，就暂时停了，主要出现的问题是速度快时，很难过虚线。另外虚线弯道和实线弯道间会有误识别，有时会将实线弯道识别成虚线的。。。

作者: lsa4100 时间: 2011-4-29 13:07
回复 12# 天休

1、关于虚线。之前我们只是稍微测试了下，还是那个方法，对于我们程序是把虚线和干扰看成一种情况忽视掉，而且对于我们的车坡道比虚线难搞，所以现在我暂时不弄虚线，至于以后以后我这种“无视”的方法能不能起作用我不知道哈

2、关于坡道。我也知道上下排同时开，只是我们转向舵机是参考上排的，所以我要知道什么时候上排传感器失效（失效后转到下排），但我现在不知道啊，我不不能判断出坡道，也就不能知道什么时候传感器失效，也就不知道什么时候该转换到下排，也就使得上坡上到一半时车子拐出去了。对此，你怎么看？

作者: lsa4100 时间: 2011-4-29 13:09
回复 13# perfect_co

速度快时很难过虚线？谢谢了，我会注意这个我一直以为坡道比虚线难搞很多，现在看到虚线也不简单嘛

那你们现在速度快过多少虚线就不好过了？大概值……

作者: 天休 时间: 2011-4-29 14:12
回复 14# lsa4100

你可以让车在传感器都没有检测到值的时候维持前一状态运行啊

作者: perfect_co 时间: 2011-4-29 14:28
回复 14# lsa4100

我只知道均速2.5M，过虚线很困难，除非把虚线段的速度降低

作者: lsa4100 时间: 2011-4-29 15:17
回复 16# 天休

好像没多大用处哦。话说你们没有添加其他装置检测坡道？

作者: lsa4100 时间: 2011-4-29 15:18
回复 17# perfect_co

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-5 12:29
要想速度快的通过虚线，十分难，我们也遇到了此问题

作者: fengchuan256 时间: 2011-5-14 22:51
看来大家都遇到困难了，我们的解决方案是，用线性补差拟合虚线。但是效果不是太好，看看大家有没有什么好的方案

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-17 17:53
学习学习·再学习· ···

作者: 寒塘鹤影 时间: 2011-5-21 15:15
坐等好方案

作者: 星辰 时间: 2011-5-21 21:11
虚线怎么就这么的麻烦呢！！

作者: azsx1234p 时间: 2011-7-7 14:11
我们用最小二乘法模拟赛道。。。对大S虚线无解啊。。。

作者: azsx1234p 时间: 2011-7-7 14:12
我们用最小二乘法模拟赛道。。。对大S虚线无解啊。。。

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-9 00:48
虚线跑道怎么设计啊？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)