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正在用K60做四轴飞控,遇到了一个问题,关于接收机的输出信号解码的问题,

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发表于 2017-4-8 11:43:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
   K60如何对接收机的PWM输出解码,原理是什么,需要用到K60的哪些功能。这个问题困扰我很久了,找了很久,看见了两种方法:   1.使用中断,捕获PWM,然后计算占空比和频率。
   2.使用K60的TPM输入扑捉。
   3.还有一种是绕过接收机的PPM解码电路,直接使用中断对接收机的PPM信号解码。
   我看见论坛里有用K60做四轴的,希望各位大佬们,给我分享一下大家的方案!非常感谢!
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发表于 2017-4-10 17:49:47 | 只看该作者
楼主,我现在也在研究这个问题,可是我用脉冲输入捕捉,为什么数值不变,还望交流指导一下。
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 楼主| 发表于 2017-4-8 13:58:02 | 只看该作者
1325536866 发表于 2017-4-8 13:47
直接使用FTM模块的脉冲输入捕捉就好了

嗯嗯,谢了,哥们!
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发表于 2017-4-8 13:47:08 | 只看该作者
直接使用FTM模块的脉冲输入捕捉就好了
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