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标题: 舵机PD策略？ [打印本页]

作者: lipengjun 时间: 2011-4-19 22:10
标题: 舵机PD策略？
如何实现舵机的PD控制？还有弯道摆的频率过快怎么办？

作者: 461734213 时间: 2011-4-21 21:31
跟后轮的差不多！！

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-4-21 22:19
可以用模糊控制，过弯道的时候就不会那样啦。

作者: 诗雨依然 时间: 2011-4-23 16:49

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-8 16:15
把Ki设为0，小S弯可以通过，可是大S弯就不行了

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