智能车制作

标题: 【分享】PWM控制 [打印本页]

作者: wanbei 时间: 2011-4-18 19:43
标题: 【分享】PWM控制
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>       /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128mal"

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                   //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=19.2MHz
  REFDV=4;          //总线时钟=19.2/2=9.6MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟
}
/******************************************************************************************
               //-----PWM初始化程序------//
******************************************************************************************/
void PWM_duoji_Init(unsigned char ZK)
{
PWME_PWME2=0;    //关闭0通道
PWMPRCLK=0X70; //对总线时钟进行预分频，总线时钟为9.6M，分频后为 7.5K
PWMCLK_PCLK2=0; //设B 为其时钟源
PWMSCLB=0X7d;
PWMPOL_PPOL2=1;//上升沿翻转
PWMCAE_CAE2=0;//左对齐输出
PWMDTY2=ZK; //占空比为50%的波形
PWMPER2=249; //输出为 300Hz的波
PWMCNT2=0X00;//0 通道计数器清0
PWME_PWME2=1;//0 通道使能，0通道为输出通道
}

/*void PWM_dianji_Init(unsigned char ZK)
{
PWME_PWME1=0;    //关闭0通道
PWMPRCLK=0X07; //对总线时钟进行预分频，总线时钟为9.6M，分频后为 7.5K
PWMCLK_PCLK1=0; //设A 为其时钟源
PWMSCLA=0X7d;
PWMPOL_PPOL1=1;//上升沿翻转
PWMCAE_CAE1=0;//左对齐输出
PWMDTY1=ZK; //占空比为50%的波形
PWMPER1=249; //输出为 300Hz的波
PWMCNT1=0X00;//0 通道计数器清0
PWME_PWME1=1;//0 通道使能，0通道为输出通道
} */
void main()
{
PLL_Init();
PWM_duoji_Init(86);
//PWM_dianji_Init(125);
EnableInterrupts;
for(;;)
  {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

作者: 瞬风 时间: 2011-4-23 12:23
谢谢诶

作者: 376924623 时间: 2011-4-24 16:04
谢谢啦

作者: hello1043 时间: 2011-4-28 21:43
谢谢哎

作者: csy10841054 时间: 2012-2-24 15:09
谢哎

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)