关于ccd组智能车曲率计算问题

chenazx1 · 发表于 2011-4-9 18:31:04

本人是新手啊，学校5月份要搞校内选拔赛，我们车跑的很慢，弯道采用的是斜率决定转角，所以希望各位大神有关于根据取得点计算曲率的算法的，以及根据曲率设定舵机转角的方法的相关资料啊，小弟将感激不尽啊。
听说东北大学用三点计算曲率，怎么搜不到那个资料啊，求指点！！！！

281813072@qq.com有意者也可以联系

波涛澎湃 · 发表于 2012-7-7 21:30:19

看看再说

lijundianxin082 · 发表于 2011-7-16 22:52:13

学习学习

不死鸟 · 发表于 2011-7-11 14:49:41

相同问题，救助

hailiang6666 · 发表于 2011-6-29 18:04:00

继继续说啊！

dulongbo · 发表于 2011-6-21 13:35:07

zhentao1321 · 发表于 2011-5-22 23:07:24

学习学习！

rolcye · 发表于 2011-5-16 00:54:01

2米/秒的速度随便就可以达到啦，各种算法都行……

mbq1989 · 发表于 2011-5-14 21:18:32

同求学习！！

kbd2008hl · 发表于 2011-5-14 16:28:27

看看

wangsh11 · 发表于 2011-5-4 23:28:12

回复 7# maxhai

pid必须是闭环的吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册