【直立车】高速过大S总会失控，怎么办？

光电1233 · 发表于 2017-2-25 08:47:15

低速还行，高速大S拐不过来。

894093204 · 发表于 2017-3-30 15:28:57

浅笑无痕发表于 2017-2-25 15:01
根据赛道偏差和赛道偏差变化率动态PD 固定的PD高速鲁棒性肯定不够

你好！我陀螺仪放水平了但是左入湾减速右转加速，我设置的匀速。可以跑一圈，谢谢

龙的传人znczz · 发表于 2017-2-25 22:38:09

转不过去说明转向力不够或者阻力太大，增加P或者减小D试试。

浅笑无痕 · 发表于 2017-2-25 15:01:27

根据赛道偏差和赛道偏差变化率动态PD 固定的PD高速鲁棒性肯定不够

1325536866 · 发表于 2017-2-25 09:23:38

算法处理使得S转弯幅度变小减小或增加D试试效果

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