智能车制作

标题: 电磁车 [打印本页]

作者: nanzhaizi 时间: 2017-2-22 18:33
标题: 电磁车
电感部分出来太长（40cm）左右，车子在跑的过程中，车身抖动厉害的很，请问车友们有什么好得建议，去抖

作者: nanzhaizi 时间: 2017-2-22 18:33
无奈

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-23 07:57
40长吗？正常吧！还有60的呢... 车身晃动有两种 1 机械 2 程序（我认为多数是程序）如果是机械的话你的车是有多快？4米？或者说机械多不结实（重心调整！结构结实，合理）

作者: nanzhaizi 时间: 2017-2-23 09:24

じ～凝眸处发表于 2017-2-23 07:57
40长吗？正常吧！还有60的呢... 车身晃动有两种 1 机械 2 程序（我认为多数是程序）如果是机械的话 ...

我昨晚解决了一部分，是重心的问题占一大部分。我们在后面加了配重，跑起来稳定多了。不过程序还得改进程序，我们的舵机只有开环跑。跑的不快1米2左右

作者: 小土豆_CS12c 时间: 2017-2-23 18:34
舵机加PD控制了吗

作者: nanzhaizi 时间: 2017-2-23 20:58

小土豆_CS12c 发表于 2017-2-23 18:34
舵机加PD控制了吗

舵机，电机都可以加，前提是在采集数据处理正确的基础上，舵机pd可以优化一下打角，

作者: hqb_win 时间: 2017-2-26 11:14
机械缘故

作者: cd征途 时间: 2017-3-21 20:40
这个嘛 ...

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