K60+MPU6050角度融合

LIUZHAODONG1224

完全利用积分环节来计算角度 没有加入加速度计的校正  角度相当满意 没有飘移  直接拿来用可以了吗

a838690313

不是说不能用6050吗

失心恋2015

可以直接用6050吗？看要求说不能带有处理器的啊

LIUZHAODONG1224

班派 发表于 2017-2-26 16:34
请问你一下 刻意直接使买的6050模块吗

可以

班派

请问你一下 刻意直接使买的6050模块吗

znjqr

感恩无私的分享与奉献

龙的传人znczz

hong_ace 发表于 2017-2-23 17:23
您好 哪里可以找到卓老大的文档啊？ 谢谢您

论坛上能找到http://www.znczz.com/forum.php?m ... 8152&highlight=

hong_ace

龙的传人znczz 发表于 2017-2-21 17:09
你看看卓老大的文档里面的波形，很漂亮，几乎没有毛刺。

您好 哪里可以找到卓老大的文档啊？ 谢谢您

龙的传人znczz

你看看卓老大的文档里面的波形，很漂亮，几乎没有毛刺。

LIUZHAODONG1224

智能首席执行官 发表于 2017-2-19 20:08
能看你的6050初始化函数吗？

void MPU6050_Init(void)
{
  i2c_init(MPU6050_I2C_Moudle,400*1000);
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x00);//电源管理 内部8M时钟源
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_PWR_MGMT_2, 0x00);//电源管理2 全部置零陀螺仪加速度计全开
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_SMPLRT_DIV, 0x04);//陀螺仪采样率 典型值0x07(125Hz)  陀螺仪频率/x+1
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_CONFIG, 0x04);  //低通滤波器带宽5Hz 典型值5HZ
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_GYRO_CONFIG, 0x0F);//不自检   ±500 °/s   
  i2c_write_reg(MPU6050_I2C_Moudle, MPU6050_ADDRESS,MPU6050_ACCEL_CONFIG, 0x09);//不自检  ±4g
}