弯道中线怎么优化？

LGC · 发表于 2017-1-24 11:55:06

下图是单纯的提取中线没做任何优化处理结果出现了弯道中线分段的情况
请问如何让弯道上的中线方向更加准确还有怎么解决这种中线分段的情况？

强强. · 发表于 2017-2-23 20:43:31

LGC 发表于 2017-1-25 14:46
根据上一行边线的位置确定这一行的边线这是在我能力范围内运算量最小的了

可以详细说一下嘛

YMH_smartcar · 发表于 2017-2-11 17:38:40

中线中值滤波一下应该好点

LGC · 发表于 2017-1-26 20:20:38

爱蛋壳发表于 2017-1-26 17:07
按行就会出现边线中线不是很理想的情况，因为弯道基本都要拐平或者回拐

那除了按行算还有其他的算法吗？有大神说边缘算法不过查了查感觉运算量好大的样子

LGC · 发表于 2017-1-26 20:19:11

master“小军“ 发表于 2017-1-26 17:27
边缘提取

是指的边缘提取算法吗？有各种算子什么的感觉运算量好大

master“小军“ · 发表于 2017-1-26 17:27:13

边缘提取

爱蛋壳 · 发表于 2017-1-26 17:07:39

LGC 发表于 2017-1-25 14:46
根据上一行边线的位置确定这一行的边线这是在我能力范围内运算量最小的了

按行就会出现边线中线不是很理想的情况，因为弯道基本都要拐平或者回拐

Ele丿Dd · 发表于 2017-1-25 19:07:02

LGC 发表于 2017-1-25 14:47
在分段处做下拟合处理会不会好一点？

自己可以尝试一下

LGC · 发表于 2017-1-25 14:47:02

Ele丿Dd 发表于 2017-1-24 19:21
看看在哪里分段的分段的时候的左右线然后再来处理自己的拙见

在分段处做下拟合处理会不会好一点？

LGC · 发表于 2017-1-25 14:46:15

爱蛋壳发表于 2017-1-24 20:24
看起来像是边缘提取取得边线……不会很慢么……

根据上一行边线的位置确定这一行的边线这是在我能力范围内运算量最小的了

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