大家帮忙看你一下环形弯出弯图像

夏末初秋 · 发表于 2017-1-12 11:57:37

环形弯出弯时有一个近似直角的拐角，画线时要怎样才能比较容易顺利过环形弯进入直道呢？ ---见图（右上角为直道）
大神可不可以在图上给画条线

whoconli · 发表于 2017-1-16 20:33:09

じ～凝眸处发表于 2017-1-12 15:56
最后强调一点所有用沿中线跑的的朋友记住对折点的检测与应用不然一切空谈！！！小折弯就废了！！ ...

能找到对折点，中线要如何圆滑处理？这种要避免车子压到折点的情况，只需车子的打角在5到6度就大概能跑过去，所以是先把中线圆滑处理，还是对相应折点的进行加权？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-12 15:47:05

能理解多少是多少吧

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-17 07:45:28

whoconli 发表于 2017-1-16 20:33
能找到对折点，中线要如何圆滑处理？这种要避免车子压到折点的情况，只需车子的打角在5到6度就大概能跑过 ...

我去年是根据曲率跑的！！所以对折点研究不多。我认为加权的处理应该是对相应折点的上下的偏差曲不同的权，权的不同跟折点与车子的距离有关（或其他）。而加权之后的点要保证车子的轮子不压边线厦大摄像头很屌的问问你的学长们全国第一不是说说而已啊

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-17 07:44:34

我去年是根据曲率跑的！！所以对折点研究不多。我认为加权的处理应该是对相应折点的上下的偏差曲不同的权，权的不同跟折点与车子的距离有关（或其他）。而加权之后的点要保证车子的轮子不压边线厦大摄像头很屌的问问你的学长们全国第一不是说说而已啊

天使之asd · 发表于 2017-1-16 20:25:56

第一次发言

:D:D

znjqr · 发表于 2017-1-15 12:17:52

加油把 ,楼主厉害，支持楼主

_Phantom_ · 发表于 2017-1-15 09:50:56

受益匪浅啊，没开始处理圆环的默默路过。。。

夏末初秋 · 发表于 2017-1-13 15:28:26

sangchaochun 发表于 2017-1-12 21:55
这种东西容易跟斜入十字出现问题

对呀，必须要判断准确，不然就死翘翘啦

sangchaochun · 发表于 2017-1-12 21:55:23

这种东西容易跟斜入十字出现问题

夏末初秋 · 发表于 2017-1-12 17:37:36

じ～凝眸处发表于 2017-1-12 15:42
其实我想跟你说一下我的另一个想法，但是怕你听不明白或者我说不明白。既然你知道圆滑应该就有一些基础。 ...

谢谢学长啦，很有启发

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