快放假了

dengji · 发表于 2017-1-7 17:44:48

如题，快放假了
总结一下：
九月底开始画板子，十月初板子拿回来开始测试，发现完全不能用==主板和驱动板画一起
十月中旬买车模，开始画第二版，分开画，先画驱动，然后送去刻，十一月初拿回来测试能用（开心），开始画主板第二版，十一月底拿回来测试能用（开心）
组装车，那个E车模齿轮断断续续调了一个多月了==后来就那样吧==========
十二月初正式开始写代码，仔细阅读清华发布的方案（真的写的很好，本人数学和信号学的不太好，有些东西不能真正理解**尴尬==），对于新手是很好的入门方案，十二月初直立好了，开始复习考试，十二月底边复习边调车把速度调好然后调试摄像头
昨晚铺赛道铺了五个小时

实训五天Java也是醉了，，，五天就是来宣传的，公司的讲师也不好好讲课==
感觉pid理解不够透彻，需要好好钻研一下
上位机还没开始，准备用labview写
想买一个D车模但是十四号回家==
时间紧迫，回家写上位机，好好钻研pid
嗯嗯，实训无聊写下来的======