我的中线提取算法请大神帮我看看，我想了几天，还是有问题

Mao_lU9De · 发表于 2016-12-29 11:15:55

还有就是补线情况该如何处理呢？

NICKY96 · 发表于 2017-2-13 07:40:38

借楼问个问题，技术报告里说的 “根据上一行边线的位置提取本行边线” 是什么意思啊？赛道曲率不同，该怎么实现？

_Phantom_ · 发表于 2017-1-22 10:35:39

管机械的弱鸡绑定

:)

eagle丶 · 发表于 2017-1-21 18:14:44

CCD菜鸡帮顶

:)

蝶舞明月 · 发表于 2017-1-21 16:36:37

顶顶顶

myfood · 发表于 2017-1-2 15:31:53

嗯嗯呢你用过黑线追踪法吗

Mao_lU9De · 发表于 2017-1-2 12:45:21

myfood 发表于 2016-12-31 18:51
楼主~能否交流一下我也是没头绪！小白~~~

中线提取不能一直以图像的中点往两边找，先确定基准行，再以基准行的中点，作为上一行的中点往两边找

myfood · 发表于 2016-12-31 18:51:48

楼主~能否交流一下我也是没头绪！小白~~~

Mao_lU9De · 发表于 2016-12-29 13:36:32

13872770761 发表于 2016-12-29 13:31
前几行可以以摄像头中心分别往两边找调变中点算出来剩下的就一前一行的中点位置往两边找找调变时 ...

谢谢大神，受教了，有问题再交流，嘿嘿！

13872770761 · 发表于 2016-12-29 13:31:26

Mao_lU9De 发表于 2016-12-29 13:16
是不是先搜索到有效行的中点，然后以此再往两边找是吗？

前几行可以以摄像头中心分别往两边找调变中点算出来剩下的就一前一行的中点位置往两边找找调变时，建议不要挨点做比较，隔两个点比较好

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