有关模糊偏差变化率

master“小军“ · 发表于 2016-12-22 08:55:40

我想问一下Dist[6]为六次累计偏差，我用偏差的变化量来代替变化率，我这样写出来的计算的偏差变化率对吗？
Dist[1]- Dist[0]算出来不是0吧？

黍离 · 发表于 2017-5-12 01:08:37

a767945755 发表于 2016-12-22 13:30
把for循环打开你把i=1到i=5的等式全部列出来随便带进去一个数验证一下

能加QQ学习下模糊控制吗？

a767945755 · 发表于 2016-12-22 13:30:02

master“小军“ 发表于 2016-12-22 10:10
怎样赋值才不一样呢

把for循环打开你把i=1到i=5的等式全部列出来随便带进去一个数验证一下

361369499 · 发表于 2016-12-22 11:03:22

这种算法可以在纯C环境下测试，确认没错再移到单片机下，调试比较方便

master“小军“ · 发表于 2016-12-22 10:10:45

a767945755 发表于 2016-12-22 09:26
数组移位也不对这样运算完之后数组dist[0]~dist[5]的值全都是一样的

怎样赋值才不一样呢

master“小军“ · 发表于 2016-12-22 10:09:27

a767945755 发表于 2016-12-22 09:26
数组移位也不对这样运算完之后数组dist[0]~dist[5]的值全都是一样的

for(i=5;i>0;i--)这样赋值6个偏差都一样吗

黎元小同学 · 发表于 2016-12-22 09:55:52

i=1 dist[1]=dist[0] ec=dist[1]-dist[0]=0 应该把dist[0]赋值放在数组移位后面。。。。。。。。。。。。。

a767945755 · 发表于 2016-12-22 09:26:15

数组移位也不对这样运算完之后数组dist[0]~dist[5]的值全都是一样的

a767945755 · 发表于 2016-12-22 09:24:19

i=1
dist[1]=dist[0]
ec=dist[1]-dist[0]=0
应该把dist[0]赋值放在数组移位后面

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