一个舵机小程序，新人求助

叶落无_V5TSz

unsigned int duty  //设置占空比

void Motor_back(uint duty)

{
   PWMDTY = duty;
}
其中的PWMDTY = duty 是什么意思呢，这个程序我看不出来PWM是怎么控制舵机的，看不出来PWM通过控制占空比来控制舵机转向，求大神教教我，各位大神，谢啦

hpf202

void main()
{
    uint8 i;//定义一个i变量
    ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM（分别是FTM模块，FTM通道，舵机频率，占空比）

    while(1)
    {

        for(i = 7;i<14;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);//这里的参数可以调试占空比
            DELAY_MS(200);
        }

        for(;i>7;i--)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);//这里同样可以
            DELAY_MS(200);
        }


    }

}

//当你知道舵机的工作原理就不难写出代码出来了
//加油