k60 扩展帧发送不了

地瓜土豆

我现在标准帧数据发送是正常的，可是扩展帧接收到的id不对，数据是对的。用的是山外的库，id设置的是CAN_USR_ID_t    tx1_id= {0x18FF01F3,1,0}; CAN_USR_ID_t    tem1_tx_id={0x13,0,0}; 发送的数据是 unsigned char    ce_buff1[]={1,1,1,1,1,1,1,1}; unsigned char    ce_buff2[]={2,2,2,2,2,2,2,2}; usbcan接受到的数据如图。 有做过这个的吗？现在不知道怎么调了，求帮助。万分感谢。

地瓜土豆

自己顶一下，求帮助。。。