关于前后两轮车模直立方案的讨论

Benson_LE7Ik · 发表于 2016-10-17 15:25:21

看了第十届创意组的技术报告，发现多数队伍采用的方案类似于一个基于飞轮的倒立摆模型。不知道各位大侠对于摩托车的平衡问题是否有所了解，欢迎指导！镇楼图来自淘宝

缘忆海韵 · 发表于 2016-10-19 17:17:34

之前看过一个视频用的是反作用轮，

安乐 · 发表于 2016-10-19 10:08:16

好玩感觉肯定会很有意思

cankun1314 · 发表于 2016-10-19 09:23:48

:lol

li592019630 · 发表于 2016-10-18 16:56:59

求教，怎么站起来，感觉站起来就好难啊

您xin · 发表于 2016-10-18 16:23:21

:):)

星沉 · 发表于 2016-10-17 18:58:23

还没试过这个车模

Benson_LE7Ik · 发表于 2016-10-17 18:08:15

じ～凝眸处发表于 2016-10-17 17:08
应该还是靠6050猜，然后融合滤波再加上配重电机

直立组他们好像用到融合滤波，摩托车组我对配重轮的理论依据还不太了解

じ～凝眸处 · 发表于 2016-10-17 17:08:39

应该还是靠6050猜，然后融合滤波再加上配重电机

爱蛋壳 · 发表于 2016-10-17 16:32:46

竞速的话有速度不会倒的

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