给有一定基础的做直立车的同学推荐一本书

长安 · 发表于 2016-10-16 14:14:28

好像明年没有左右两轮直立了哈哈在图书馆借书偶然看到的。里面第四章第五章对于滤波直立车控制上面分析的很透彻，很详细。虽然我们是个工程类比赛，但是毕竟理论指导实践嘛，透彻的理解一下总是好的。阮晓刚的两轮自平衡机器人的研究与设计

长安 · 发表于 2016-10-16 16:41:21

val95 发表于 2016-10-16 14:29
好像明年没有左右两轮直立了哈哈

不是说要弄前后两轮直立吗那左右两轮的还会有吗？

val95 · 发表于 2016-10-16 14:29:53

长安发表于 2016-10-16 14:23
什么？

好像明年没有左右两轮直立了哈哈

长安 · 发表于 2016-10-16 14:23:07

val95 发表于 2016-10-16 14:15
别吓我啊大哥

什么？

长安 · 发表于 2016-10-16 14:22:41

嗯。。。虽然他一顿分析一顿扯数学公式但是看了看控制效果也一般啊哈哈主要看滤波和分析的原理吧哈哈

val95 · 发表于 2016-10-16 14:15:21

别吓我啊大哥

长安 · 发表于 2016-10-16 14:14:55

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