智能车制作

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半夜睡不着,智能车做完了,写点东西留给智能车。

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发表于 2016-8-30 02:02:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
         睡不着。
         讲讲智能车吧,毕竟做了一年,总要留下点什么。
        做智能车嘛,最重要的是开心~开个玩笑。
        做智能车,知识技术是最重要的?其实我觉得,队友最重要吧。队友之间分工明确,互相交流沟通真的能起到事半功倍的效果。
      说到这必须夸夸我的大神队友了,我们是双车组的,四个人,三个大神加我,两个半加一个半,一个专注搞算法跟调车的大神,一个专注底层各种小模块各种flag标志位的大神,一个专注找程序bug以及会点硬件的大神,再加上专注搞硬件修车的我,两个半软件,一个半硬件,队友之间分工要明确。
      前期基本软硬件知识都要学,然后找好队友!!切记找好队友,这是最重要的一环,这一环也基本上就决定了你最终的成绩吧。队友之间开始都要学,软硬件,但是大概要在10月份甚至更早要定下来自己的方向,就是到底做软件还是硬件。明确之后就要钻研自己的部分,找各种资料,问往届师兄师姐大神们,反正用尽所有能用的资源,同时也要了解队友的进度。相互合作沟通,沟通很重要,不只是跟队友沟通,还要跟实验室其他队的人沟通,可能你纠结的问题,别人早就发现了并且解决了。
      后面开始跑车,跑车一定要早,我觉得我们能取得好成绩就是跑车早,当时15年8月份我们就已经开始跑车了,虽然慢慢悠悠。车子跑起来很简单,舵机电机控制就那么几句话,先用ccd跑起来再说,速度慢点没事。最后你会发现,做智能车最开心的是两个时候,车跑起来的第一天以及国赛决赛车顺利跑完的时候,一个开始一个结束。不能死看理论,理论的东西学的再多没有实践也是不行的,理论看多了真的头会疼,这个时候开开车多好。想当年我们sd5舵机估计撞坏得有20多个吧?这里吐槽吐槽sd5,太烂了,估计我们实验室至少坏过100个这一届,所以我们用c车做双车。我们开始是用的b车玩单车,规则还没出的时候。
      再说说团队之间。还是那句话,沟通。对车进行大改比如硬件大改软件算法大改一定要征得队友同意,不能自己做主啊,相互讨论得出最好的改进方法,毕竟做智能车是一个团队在合作。在实验室的时候一个组的队员所有人都应该在 。像我们四个基本上都待在一块,不管做车吃饭回寝室之类的,做车时间肯定要一起,除了特殊原因比如不同场地分工啊有人有事啊之类的。默契很重要。不能说你的事情做完了你就不来了,那样会影响队友积极性。想当时我们四个,大夏天在没空调的大厅调车都是一起的,不是说我做硬件做完了没我事我就坐空调房吹空调,那样我都不好意思。适当休息,我们四个人当时做累了就去喝点酒搓一顿,或者拉上另一个信标的人去打篮球,哦对了,他最后也是国特。关于刷夜,其实我是不支持的,刷夜毁一天啊真的,刷夜,最好是队友一起,一个人不想刷就不要刷,我们刷过几次夜,也不叫刷夜,2点多就睡了。有一次悲剧了出门没带钥匙,刷完才发现,只能在大厅里四个人一起睡了,两个电扇,没空调,武汉,正值高温。
       最终四个人,我跟一个人读研,另外两个想去工作,去华为,不过我们俩准备说服他们一起读研。智能车散了,友谊不能散。
       做智能车嘛,真的最后就是自己开心,开心就好,开心的时候还能学点知识交到很好的大神队友以及实验室各种大神,挺不错。
       8月30日1:58,就写到这吧,希望还能睡着。

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现在还没事刷刷论坛
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发表于 2019-5-6 22:42:25 | 只看该作者
大佬能给个联系方式交流下吗
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发表于 2019-5-6 22:40:11 | 只看该作者
大佬能给个联系方式交流下吗
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发表于 2018-3-18 20:11:48 | 只看该作者
有一种青春叫调会车
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感谢前辈留下的经验!
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记得那些年赛道上的峥嵘岁月
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   前辈好。
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