不想标题了

Duck_ing

  本身是很不情愿上多一次这个论坛的，因为怕，怕那种无奈.后悔.怀恋又可恨的感觉。最后还是上了，没办法，收藏夹里全都是这里面的精华帖，翻来翻去都是大神们的有感而发，然后就有了这个帖子了，说说自己的经历吧。
  我大二，渣渣一枚，从大一开始就想做车，大二很偶然也很开心团队可以让我参加比赛（我们学校做车的都必须是大三），然后从寒假开始就学习K60，半个月入门，寒假还没结束（大概大年初5的样子）就和队友来学校了，那时只有我们两个人，也没具体分工，然后我就开始画板（具体来说应该是抄板），当时也没看师兄留下来的资料（我们这边从第9届就开始参加了，经验应该还是挺多的），都是自己上论坛，上百度慢慢摸索的，2月底，板出来了，焊了一天，然后测试，居然没问题（第一次开板）。然后开始搭车子，学习算法，慢慢的，用自己的方法提取了中线，十字，直角（当时还不知道没有直角）都可以，这中间大概用了一个月，到4月初，车子终于可以完整跑一圈了（实验室第一位，哈哈，有点自恋），然后又调了一个月，车子速度上到2m 。
  后面，出去实习的师兄回来看我们，也看了我的车，提了好多建议（真心很感谢那位师兄），把他的算法说给我们听，后面也觉得自己图像处理的算法不太行就用了他们的思想，开始大改程序，这中间，让另外一个队友开始开第2块板（因为之前我们的主控用的是师兄留下来的，红树伟业的，结果后面烧坏一个，剩一个，淘宝也找不到，只好改板用山外的主控），就这样，到了5月25号的样子，第二块板开出来了，当时车子已经没跑半个月了，结果板子不行（队友用的是他自己的原理图，任性），气得我话都说不出，就自己动手开始画第三块板，3天，第三块板出来了，焊了一天，测试没问题，直接装上去，就这样，5月份全在改算法和板子。
  6月份，开始要期末考试了，没多少时间调车，就把程序什么的扔给队友（程序已经可以跑到2.5了），我们有2部车，我自己一部，我让他自己也弄一部，程序我图像处理中线给他，舵机和电机的算法我们不一样，他弄他的，我弄我的（我这人就这样，喜欢一个人做事，因为看到人家做事达不到自己的期望，说人家还不如自己做），就这样，我一开始很少去实验室（那时我那部车子摩擦力好可以2.7m），后来，我看他调个速度PID，调了一个星期，基本没怎么跑，就一直空转，看上位机的波形，我觉得没那个必要，跟他说了我的意见，然而他有他的理由。后来觉得靠人不如靠自己，就自己又开始调。
  6月份，整个人都是闷逼状态，除了图书馆就实验室，晚上10点才回宿舍，有时睡实验室，就这样，自己改算法，调参数，到考试完后（7月3号），车子已经达到2.9的样子，可以稳在2.7（新算法），然后离比赛还有10几天，后面又改下算法，离比赛还有一个星期的样子，车子上了3M，没错,B车上3M,而且很稳定，我都有点佩服自己了。然后去年参加的师兄说可以封车了，结果自己还在调（好后悔）.
   然后是比赛前4天的样子，车子突然不行了，跑着跑着会突然傻掉，当时是崩溃的，一直以为是程序或是板子问题，找了好久也没发现，那几天，天天到3点，直到眼皮睁不起来，才去躺一会，那时，明明很困，却怎么也睡不着。
  后来，离比赛还有2天，我终于找到问题，是摄像头的问题，跑太快摇太猛会自己断电，我用的摄像头是山外的，山外的，山外的，虽然他家的东西很好，但是，坏的真不是时候（应该是撞坏的），那时队友那有备份的摄像头，也是山外的，但是完全不一样，不知道是不是去年师兄留的，没软排线，而且镜头装不上去，后面没办法，临时调了个2.5m的速度，而且还不稳定，就装箱比赛了。
  终于挨到了比赛，反正那几天很惨，精神上很惨，觉得半年的努力全白费了,40分钟的调车时间，我一直在保佑，摄像头不要出事，结果还是那个样，还好后面跟广工的同学借了一个摄像头（非常非常感谢），可惜，那时已经没有调试时间，只有第二天比赛才有，晚上，摄像头装好后，去武大那边借跑到调中线，第二天上午，很幸第一圈跑完全程，那组第10，后面没停住，加了1s（应该焦距没调好），不过速度比在实验室的速度慢得多，2.5的样子，还撞路肩。
  下午，我开始加速，可惜，在赛前15分钟调车的时候，那时调车，开始跑的挺好（很开心，一个星期后又上到3M的速度），后面大家都在提速跑，我那条跑道5部车在调，简直被撞的惨不忍睹，快比赛的时候还被其他人踢了一脚，整部车都翻了，没办法，没时间了，直接上跑道比赛了，结果第一圈第一个弯都过不了（轮胎打过来了，结果直接被后轮推出去），结果发现是底板不平，应该是刚刚那一脚，然后用力掰了一下，勉强掰平，继续跑第2圈，结果过完弯就知道，摄像头被踢歪了，这下麻烦了，中线都不对，而且我们板子没有OLED，看不了中线，结果跑到一半还是不行，第三圈，我凭感觉扭了一下摄像头，还好，爹爹撞撞差不多跑完，然而，障碍直接起飞了，我才想到，完了，速度调快忘记改障碍的参数了。就这样保留上午成绩。后面也觉得就这样吧，觉得决赛应该无望，就出去陪同学玩。
    结果第2天早上才知道我们进了决赛，当时是6点知道的（晚上等到12点，官方都没有出决赛名单就睡觉了），电池都没充电，就直接过去了，我们成绩倒数第4吧，程序全是前天下午的，我就改了下障碍的参数，比赛调试也没怎么调，因为电池没电，就上去跑了，后面都没跑完，摩擦力问题了，决赛没敢涂胎水，而且跑道都没擦，不过后面还是挺后悔的，如果当时减下速度应该可以跑完。不过那时我已经放弃了（其实从一开始就放弃了），因为车子在比赛前几天改动很大，因为那个摄像头的问题找不到，又是换主板，又是改程序的（大改），基本结构和程序都变了，特别是比赛前天换了摄像头，焦距什么的都是凭感觉调的。
   这半年就是这样过来的，回来那几天想了好多，如果学校经费给足点（我们一组就1000器件费），让我们结构改好点，摄像头可以备份，实验室跑道可以换新的（旧的摩擦力很大）；如果中南大学举办好一点，早点让我们知道决赛名单，让我的车不被撞，不被踢；或许就可以进国赛了。后来也坦然接受一切，毕竟这些我经历的，大家也都经历，所以只能怪自己准备不充分。
  今晚先写这么多，其实中间还有很多很事，到时看心情在发吧，先这样，做车不容易，特别是我们3本学校，没保研，没加分什么的，全靠兴趣，条件也比较差。

wx_BL4TtiQi

楼主是传奇！！

znczz123“

马上就大四了

znczz123“

我也是大三的，我的大二比起你来说差多了，我当时连校赛都没过，不过你还有学长帮忙看看，也不错了，我大二就像无头苍蝇一样，根本不知道怎么入手，比赛完都不知道什么是PCB板。既然已经熟悉了，明年肯定会节省很多时间的，我大三比赛队友也是一直换的，所以我才给自己起个Blue_hopes的队名，希望有队友能和自己一起坚持下来，虽然那个hopes不和语法，但是我希望的是哪不是我一个人的希望，而是能和我一起坚持下来的共同的希望，好在我在校赛完之后遇到靠谱的队友，不然我们省赛肯定GG了。不管怎么说，还是要坚持的，有了大赛经验，来年做会省很多事的

黄施泓

看着平时调车的视频，不甘心又无奈。

永远的记忆

和楼主有同样的经历，不甘但是很无奈

砖家君已歇菜

加油

Duck_ing

xhx331153066 发表于 2016-8-8 13:26
确实挺可惜的，不过个人认为，出现问题还是要从自己身上多找找原因，车都调上3M了各种东西早就应该有个备份 ...

谢谢你!，来年就不参加了，就带带师弟吧，笨鸟有两种，一种是先飞，还有一种就是，下个蛋，然后让它飞。很充实的半年，但是大三了，该为以后的出路做打算，不能因为兴趣，而浪费学习知识的时间（虽说比赛也可以学到东西，但是因人而异吧）。

Alice丶

没错 碰到坑爹的队友真的难  我后来剩下不多的时间队友觉得我的算法很low啊 又怎样怎样 我也自己调自己的了  就让他自己调他不low的算法  而且经常起床机械莫名其妙有问题了  有时候真的气 又不想在剩下不多时间里出争执  还好最后跑的还行 进了国赛  反正我是觉得自己做事比较好  有锅自己背  

insurance123

Duck_ing 发表于 2016-8-8 06:47
其实，队友还是挺不错的，帮了好多忙，很多时候只是意见不合，然后不想争辩，就自己弄自己的。

我跟你一样，感觉就是性格上不怎么好吧，许多事情队友想帮着干，自己就是想自己干的时候比较靠谱，所以就这样磕磕碰碰做了一年，最后的结果就是坑了队友，更是坑了自己，再来一年吧，毕竟已经这么优秀了，明年肯定没有这么吃力，虽然比赛的结果不是那么重要，不过没有一个结果又怎么甘心呢，