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杰出人士
三轮飙车狂魔
星空下_dSjtA 发表于 2016-8-4 20:16 可以加QQ聊嘛,大神,详细请教一下
361369499 发表于 2016-8-4 20:05 加速度计有毛刺正常,拟合出来没有就行了。
Traverlcq 发表于 2016-8-4 20:01 为什么你的加速度波形在0以下,有归一吗?
YFKJ 发表于 2016-8-4 19:56 用卡尔曼试试,卡尔曼滤波还是比较好的
星空下_dSjtA 发表于 2016-8-4 19:53 红色的是陀螺仪,蓝色的是拟合的,另一个是加速度计,
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