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第5届飞思卡尔智能车大赛资料（个人参赛整理） 当时我们完全是从0开始学起的，期间走了不少弯路，主芯片都烧掉了一次，当时大家都想放弃了，后来又自己掏钱买了块。 一开始一直不愿意看芯片说明书
（英文的），以至于傻到一个个寄存器的百度搜索使用说明，耽误时间还整不明白。 然后对芯片型号都不熟，dg128和xs128不分，在论坛看了不少资料，好多次都弄得混淆了。 所以这里给大家建议：先找对自己使用的是哪个芯片（每年的芯片都会不同），不明白的寄存器一定只能啃英文说明去弄懂它 上次一网友问我要资料，我本来是分散传到网盘的，他说买也可以，于是只好重新整理，算是收个整理费吧。 大家也不要说什么还收费之类的，等你在找资料白白浪费了不少时间后，
你就会觉得花几块钱购买一下绝对划算，而且我一直觉得好资料是要体现他的价值的（我自己也买过一些资料，好资料是可以加快进度的，这点想必大家也知道） 购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=9774774245 现在说下资料里包含的内容： 1.老师给的PID资料（我们老师研究生论文就是搞的这个，不过MS也一般，哈哈） 2.自己在国外网站上找到的一篇详细讲解PID的文章 （这篇强烈推荐，国内的资料讲了半天，你会觉得几个参数还是比较模糊 那老外每个参数一点变化就举一个实例，所以印象很深刻
） 3.code warrior下载地址（传到115网盘了，下载很快，当时自己小白得找这软件都找了好久，呵呵） 4.还有一篇dg128程序的详细说明（当时就是看这个弄明白了不少） 5.s12指令的模糊控制算法的PDF（当时也想过用模糊控制算法的，觉得这个是觉得最能让新手快速理解的） 6.使用SD卡调试的一些资料（这个也比较牛，详解得很详细，这里说一下，做好调试是很重要的，我们没有做，所以后期程序写完后发现调车时很不好调，改一个参数就得用BDM重新下载一次，忒麻烦，建议大家一定要在前期做好调试模块） 7．一个起跑线检测的解决方法,也挺不错的，但自己试着不太爽，于是用自己想到一个巧办法解决的，呵呵，提示一下，考虑过起跑线时检测到白色区域的传感器的个数 8．一个预赛40S的程序（完整的CW程序） 9.一些比较好的字模转换工具（当时是考虑用一个液晶模块加载一幅图片显示我们的队名） 10．我自己调试程序时测试程序（用日期标明的，每一次测试时能不能跑，跑得怎么样，调整速度以后跑得怎么样，能不能跑全程，都有记录，呵呵，这里提醒大家，做好程序备份很重要，我们有一次没备份跑得好好的程序改乱了再也还原不了，然后又得重写，杯具的很，对了，我们是用了13个光电传感器） | 
发表于 2011-4-2 23:12:18
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