智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1373|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

电机PID闭环的思想是什么

[复制链接]

1

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
40
威望
32
贡献
6
兑换币
6
注册时间
2016-5-18
在线时间
1 小时
毕业学校
北京大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-6-29 20:56:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电机PID闭环的思想是什么
回复

使用道具 举报

4

主题

44

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1115
威望
544
贡献
337
兑换币
335
注册时间
2014-9-25
在线时间
117 小时
8#
发表于 2016-7-9 13:39:37 | 只看该作者
理想值往往跟实际差别很大 纠正偏差  快速达到理想值 并保持系统稳定性 快速性 和准确性
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

278

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1538
QQ
威望
612
贡献
650
兑换币
400
注册时间
2016-4-19
在线时间
138 小时
毕业学校
喜洋洋幼儿园
7#
发表于 2016-7-2 21:35:01 | 只看该作者
二楼正解
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

277

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2323

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
1008
贡献
677
兑换币
680
注册时间
2015-10-3
在线时间
319 小时
毕业学校
TAIGON
6#
发表于 2016-7-2 21:31:41 | 只看该作者
二楼说的对呀,
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

23

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
740
威望
370
贡献
218
兑换币
232
注册时间
2015-8-22
在线时间
76 小时
毕业学校
常熟理工学院
5#
发表于 2016-7-2 16:04:54 | 只看该作者
二楼正解
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
136
威望
80
贡献
34
兑换币
38
注册时间
2014-10-2
在线时间
11 小时
4#
发表于 2016-7-2 15:47:51 | 只看该作者
就是比例积分微分调节啊,可以看看控制理论相关书籍,也可以用matlab仿真一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
235
威望
129
贡献
62
兑换币
73
注册时间
2015-11-16
在线时间
22 小时
毕业学校
合肥工业大学
3#
发表于 2016-6-29 23:03:04 | 只看该作者
就是让速度很快的达到目标值并稳定在目标值
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

36

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
889
威望
408
贡献
247
兑换币
272
注册时间
2015-10-21
在线时间
117 小时
2#
发表于 2016-6-29 21:36:50 | 只看该作者
反馈。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 00:46 , Processed in 0.134552 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表