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直立车，速度偏差限幅问题

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1^#

发表于 2016-6-22 16:04:19 | 只看该作者回帖奖励

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直立车速度偏差限幅后，加速度期望值，速度都上不去.......给跪了

:'(:'(

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4^#

发表于 2016-6-27 23:00:53 | 只看该作者

好像我也是这个问题，楼主解决了没

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楼主| 发表于 2016-6-24 18:17:36 | 只看该作者

华仔情调发表于 2016-6-22 19:42
不加偏差限幅会怎样呢

不加车不稳

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发表于 2016-6-22 19:42:40 | 只看该作者

不加偏差限幅会怎样呢

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