C车差速，一起讨论讨论~~~

蚊子wen · 发表于 2016-6-22 01:06:22

我们的车加了差速反而比没有加差速时跑的慢，这是怎么回事呢？

斯特凡 · 发表于 2016-6-24 13:06:02

浩劫Calamity 发表于 2016-6-24 01:49
那怎么知道它的角度呀？阿克曼角之后两个夹角都不一样了。还有内外顷的问题

这些都得细调

浩劫Calamity · 发表于 2016-6-24 01:49:29

斯特凡发表于 2016-6-23 22:28
根据阿克曼转角可以求得一个差速的公式

那怎么知道它的角度呀？阿克曼角之后两个夹角都不一样了。还有内外顷的问题

斯特凡 · 发表于 2016-6-23 22:28:56

浩劫Calamity 发表于 2016-6-23 18:57
那么问题来了，差速怎么才算没有问题？它应该根据什么来的？有公式？

根据阿克曼转角可以求得一个差速的公式

浩劫Calamity · 发表于 2016-6-23 18:57:53

斯特凡发表于 2016-6-23 15:22
如果你本身给的差速没有问题的话，那就是参数没有调好

那么问题来了，差速怎么才算没有问题？它应该根据什么来的？有公式？

斯特凡 · 发表于 2016-6-23 15:22:08

如果你本身给的差速没有问题的话，那就是参数没有调好

lql111 · 发表于 2016-6-22 23:37:38

蚊子wen 发表于 2016-6-22 23:05
我们试了挺多参数的，都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应 ...

我说的是接楼上说的如果你的给的差速和舵机的配合没有问题的话？接下来就是调参数

蚊子wen · 发表于 2016-6-22 23:12:33

如同发表于 2016-6-22 09:05
和舵机没有配合好吧

差速是利用舵机打角进行的，是不是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应……你们的车是怎么调的差速呢？

蚊子wen · 发表于 2016-6-22 23:05:57

lql111 发表于 2016-6-22 15:44
好好调一调总有一个参数适合你

我们试了挺多参数的，都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应

lql111 · 发表于 2016-6-22 15:44:16

好好调一调总有一个参数适合你

		自动登录	找回密码
密码			注册