关于双车距离调整

9802344 · 发表于 2016-6-18 23:16:35

最近才开始调双车，距离总是配合不好，撞得心疼。关于距离调节大家有什么方案吗，是调距离的一个pid还是给一个近了就降速的方法？感觉自己调的电机在临界值处老是抖动，

浩劫Calamity · 发表于 2016-6-24 01:47:06

9802344 发表于 2016-6-23 20:23
都有效果很不好

怎么个不好法？模糊不是听说入弯减速，出弯加速挺好的吗

9802344 · 发表于 2016-6-23 20:23:19

浩劫Calamity 发表于 2016-6-23 19:01
你们速度控制用的什么？模糊还是分段呀？

都有效果很不好

浩劫Calamity · 发表于 2016-6-23 19:01:40

你们速度控制用的什么？模糊还是分段呀？

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-6-22 21:46:35

9802344 发表于 2016-6-22 19:53
看你是胸有成竹了

并没有啊一直在做

9802344 · 发表于 2016-6-22 19:53:09

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-6-22 19:51
一样一样啊哎

看你是胸有成竹了

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-6-22 19:51:26

9802344 发表于 2016-6-22 10:32
不行还在撞车的阶段

一样一样啊哎

9802344 · 发表于 2016-6-22 10:32:51

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-6-21 23:28
你们二车间距多少

不行还在撞车的阶段

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-6-21 23:28:29

9802344 发表于 2016-6-21 21:42
直道还不能超俩车还老撞还干扰

你们二车间距多少

9802344 · 发表于 2016-6-21 21:42:16

直道还不能超俩车还老撞还干扰

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