各位大神帮我看看这样的图像行不行

小呀小二郎

我的图像白天是这个样子的，AD值有点高，撞顶了一点，晚上图像没有撞顶，请问各位大神这样图像可以吗？撞顶的图像是表示黑还是白，谢谢各位了

铝、不想生锈

小呀小二郎 发表于 2016-6-17 13:03
就是说上面图像上大于255的黑的，其实不是真的赛道黑，而是更大的ad值，是吗？

是的，信号电压大于了AD参考电压采集结果就会是最大值，8位精度最大值是255。

zhou1994

小呀小二郎 发表于 2016-6-17 13:09
就是说不管ad值有多大，只要黑和白有较明显的ad差值就可以通过这一特点找到边界，请问是这样理解吗？

你的话太多

小呀小二郎

zhou1994 发表于 2016-6-17 11:04
那不是图像问题。你晚上去看，是不是人眼从图像上一下就能看出边界来。其实图像要求并不高，至于为什么很 ...

就是说不管ad值有多大，只要黑和白有较明显的ad差值就可以通过这一特点找到边界，请问是这样理解吗？

小呀小二郎

铝、不想生锈 发表于 2016-6-16 23:43
图像还好吧，把上位机的灰度最大值改为大于255就不会显示中间那一块黑的了，强迫症...

就是说上面图像上大于255的黑的，其实不是真的赛道黑，而是更大的ad值，是吗？

小呀小二郎

诺之你给我站住 发表于 2016-6-16 21:41
感觉太高了 我们最高也就70左右

请问你们是跳变沿搜线还是二值化？

zhou1994

小呀小二郎 发表于 2016-6-16 17:32
我用的是跳变沿收线，白天就是这个图像跑的还可以，晚上比这暗一点，ad值都在255以下，但出十字有问题不 ...

那不是图像问题。你晚上去看，是不是人眼从图像上一下就能看出边界来。其实图像要求并不高，至于为什么很多人总是找不到合适的边线，我觉得是没有体会到相对概念。举个例子：每一次的ccd图像，只要拍到边线和赛道了，人总是能很容易的区分出边界和赛道部分，不管ccd的值是30还是100或者200、人总是依靠一种相对的方法来区分的。所以在实际的程序中，也推荐你模仿这种相对的方法来确认边界和赛道。当然了，人还会利用已有的经验来进行推断，所以程序只是模仿一部分的概念。

铝、不想生锈

图像还好吧，把上位机的灰度最大值改为大于255就不会显示中间那一块黑的了，强迫症...

诺之你给我站住

感觉太高了 我们最高也就70左右

小呀小二郎

zhou1994 发表于 2016-6-16 16:45
你的图像对比这么大，超过不超过都是一样的

我用的是跳变沿收线，白天就是这个图像跑的还可以，晚上比这暗一点，ad值都在255以下，但出十字有问题不能及时回正，请问我要是就这个图像，没问题吧？