怎样解决转弯打滑问题

0987654321 · 发表于 2011-4-1 23:52:27

还有就是十字弯顺时针跑可以但是逆时针就转不过来是怎么回事啊求解

gadwgdsk · 发表于 2012-4-11 12:48:39

我们的也是，一边可以高速转过，另一边超慢才行。很头疼，四个轮子貌似也没有不平衡的现象，采集的图像貌似两边都一样，算的数据貌似两边都一样，可有一边转弯时，它就往外飘

gadwgdsk · 发表于 2012-4-11 12:46:22

racwin 发表于 2011-5-6 16:45
回复 1# 0987654321

怎么个抬法，能不能详细说说？

qingyin2009 · 发表于 2011-6-7 21:24:04

舵机不对称吧

科大野狼 · 发表于 2011-6-7 00:43:26

求教育

yanjunjan · 发表于 2011-6-6 14:52:03

回复 26# 孙继强

上点油，还有就是编码器齿轮啮合太紧

23i · 发表于 2011-6-5 17:14:37

回复 25# yanjunjan

两边不对称，一边松一边紧。哥们你们多少速度的时候出现这种情况？有过什么别的解决办法么

孙继强 · 发表于 2011-6-5 15:09:00

类似问题，
我们的差速器还有很强烈的叫声。。

yanjunjan · 发表于 2011-6-5 11:37:04

回复 24# 23i

你们减震是松了还是紧了？

23i · 发表于 2011-6-5 09:28:27

悲催。。。。我们也一样，应该是机械问题，看看前轮减欧振吧哥们！我们有点改善了，但是还是不理想。。

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