B车模速度稍微快一点就左右晃，怎么办

fanhuayishi · 发表于 2016-6-10 19:25:25

B车模速度稍微快一点就左右晃，怎么办，是不是因为重心太靠后了

cankun1314 · 发表于 2016-6-11 11:06:30

启动那么快干嘛

fanhuayishi · 发表于 2016-6-11 09:12:18

cleverhorse 发表于 2016-6-10 23:58
我出现这种情况是由于pid控制的太狠，稍微偏转就转很大角

是不是应该减小P的值呢

zj995048235 · 发表于 2016-6-11 08:42:21

g847279681 发表于 2016-6-10 20:55
原因有好多，控制方式或许也不对

大神~~~~~

cleverhorse · 发表于 2016-6-10 23:58:06

我出现这种情况是由于pid控制的太狠，稍微偏转就转很大角

fanhuayishi · 发表于 2016-6-10 21:38:23

g847279681 发表于 2016-6-10 20:55
原因有好多，控制方式或许也不对

那该怎么改。能具体说说么

g847279681 · 发表于 2016-6-10 20:55:33

原因有好多，控制方式或许也不对

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