左右转弯问题！！

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该视频推了两次车，第一次放在赛道直道的最右边，第二次在最左边；第一次推车开始的时候舵机向左偏转较大角度，推车后车直接向左出界。第二次开始时在赛道左边，舵机向右偏转，推车后注意，舵机明显在过了赛道中点之后向左端（赛道中间）打角，因为摄像头已经过了赛道的中间，到了右边，然后左打角，之后便像第一次推车一样直接出界了

不知道大神们有没有听懂我说的。。。
简单说就是右转反应不及时，但是左转反应很及时。如果速度慢点，左右都差不多。
还麻烦各位看看了，这问题好几天了，谢谢

n益达

望若闲云 发表于 2016-7-1 21:00
还没有，还是往右过弯转向不足

我们这特别容易冲出跑道

望若闲云

还没有，还是往右过弯转向不足

n益达

望若闲云 发表于 2016-7-1 14:57
确实是这样，完全一样的问题，还没有想到解决的办法

现在解决了吗？头疼啊

望若闲云

n益达 发表于 2016-7-1 10:15
b车  左转正常，右转不正常。一般转不过去

确实是这样，完全一样的问题，还没有想到解决的办法

n益达

b车  左转正常，右转不正常。一般转不过去

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桅杆 发表于 2016-6-12 23:36
感觉你没听明白我的意思，就是之前我们发现舵机本身就不是线性对称，比如中值是4000，那么给5000右转30度 ...

这个问题倒不存在，都是增加或者减小900打到最大。。。

桅杆

2862356756 发表于 2016-6-12 22:59
把车从地上拿起来也是这样。。。所以感觉不是机械问题。。。。程序也一直没找到什么问题，有一个打角正常 ...

感觉你没听明白我的意思，就是之前我们发现舵机本身就不是线性对称，比如中值是4000，那么给5000右转30度，给3000左转可能只有15度。当然可能我们的舵机比较奇葩。

2862356756

桅杆 发表于 2016-6-12 00:48
应该是机械问题，测测给一样偏差舵机转的角度是否一样。左右倾角，前束，不对称都会有影响

把车从地上拿起来也是这样。。。所以感觉不是机械问题。。。。程序也一直没找到什么问题，有一个打角正常应该也说明中线，时序，程序周期没有问题啊

桅杆

应该是机械问题，测测给一样偏差舵机转的角度是否一样。左右倾角，前束，不对称都会有影响

Promising

白衣尊路 发表于 2016-6-9 18:40
关键在于直道入弯道的标志一定要准确，检测到入弯后直接更改速度设定值就可以了，反正速度调节有PID。 ...

恩恩 蟹蟹