k60程序跑飞的情况

金浩文 · 发表于 2016-6-4 16:19:21

这个问题纠结我好久了，就是我的车（我用的是e车模）刚开始能跑几圈，但是时间长了就会出现再下程序一复位车就往后面猛推一下就停了，求大神指点啊，快烦死了！不知道是不是静电原因，求大神指点啊

金浩文 · 发表于 2016-6-6 15:10:14

ZC_怼鼓发表于 2016-6-4 22:57
你在论坛上搜搜K60死机问题，我前两天看了一下，可能是陀螺仪硬件IIC有时候ACK（好像是）不应答，最后可 ...

好的谢了。

ZC_怼鼓 · 发表于 2016-6-4 22:57:33

金浩文发表于 2016-6-4 18:59
把车放在地上一段时间不动就可以正常跑了，跑一段时间又会出问题

你在论坛上搜搜K60死机问题，我前两天看了一下，可能是陀螺仪硬件IIC有时候ACK（好像是）不应答，最后可能会死到IIC底层的一个wait函数。。。我们也有这样的问题，但是最近两天还好，这样的原因可能很大。

金浩文 · 发表于 2016-6-4 18:59:20

ZC_怼鼓发表于 2016-6-4 18:27
车假如出问题，过一会能不能就好啦。。。还是一直都有问题啊

把车放在地上一段时间不动就可以正常跑了，跑一段时间又会出问题

ZC_怼鼓 · 发表于 2016-6-4 18:27:47

车假如出问题，过一会能不能就好啦。。。还是一直都有问题啊

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