长直道入弯

SWKR · 发表于 2016-6-4 14:53:50

大家有没有长直道入弯的好办法，每次都是就是这个问题。为了路肩不能内切，打角就不及时出去了

斯特凡 · 发表于 2016-6-8 23:19:49

不要你可以试试二次P

Dema · 发表于 2016-7-20 01:03:19

弯道减速根据偏差判断路况

liangzhineng · 发表于 2016-7-16 11:42:54

怎么利用远的CCD识别出弯道呢？利用偏差大于一定值？？还是斜率？

SWKR · 发表于 2016-7-14 19:58:38

liangzhineng 发表于 2016-7-14 17:01
请问楼主你的问题解决了吗？长直道入弯道如何识别的呢？

就是用远的CCD，但是误判有

liangzhineng · 发表于 2016-7-14 17:01:57

请问楼主你的问题解决了吗？长直道入弯道如何识别的呢？

疯狂-蜗牛 · 发表于 2016-6-10 17:56:30

我用的是一次P，同样的问题了。

SWKR · 发表于 2016-6-10 15:21:01

斯特凡发表于 2016-6-8 23:19
不要你可以试试二次P

用的就是二P

SWKR · 发表于 2016-6-5 09:24:55

cankun1314 发表于 2016-6-4 19:35
加个ccd

已经两个CCD了

cankun1314 · 发表于 2016-6-4 19:35:01

SWKR 发表于 2016-6-4 16:58
光电

加个ccd

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